No começo da história da Psicologia já eram investigados os processos perceptivos, por exemplo, por Helmholtz, Weber e Fechner. Em particular, investigava-se a relação entre a qualidade de estímulos físicos, como luz ou som, e as reações provocadas por eles. Por exemplo, pessoas-cobaia tinham de comparar pesos. Nesse caso se verificou que pequenas diferenças de peso não eram percebidas. Quanto maior era a diferença entre os dois pesos, tanto maior era a probabilidade de uma diferença ser notada. A menor diferença perceptível é designada como diferença-limite. Ernst Weber (1795-1878) foi o primeiro a realizar pesquisas sistemáticas sobre diferenças-limite.
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